Kangoo.plSzukamy produktów wśród ponad 10 mln ofert sklepów internetowych

Materiał zawarty w książce pt. "Laboratorium Systemów Sterowania Przemysłowego i Systemów Gromadzenia Danych" jest niezbędny w realizacji ćwiczeń laboratoryjnych przez studentów Wydziału Transportu Politechniki Radomskiej. Ćwiczenia laboratoryjne, których opis zawiera niniejszy skrypt stanowią uzupełnienie wiedzy nabywanej na wykładach prowadzonych z tego zakresu materiału na kierunkach: transport oraz elektrotechnika - studia dzienne magisterskie, zaoczne inżynierskie oraz uzupełniające magisterskie o specjalności: automatyka. Cel dydaktyczny, jaki Autorzy postawili sobie opracowując program ćwiczeń Laboratorium ...to umożliwienie studentom wykorzystania w ćwiczeniach wiedzy nabytej na wykładach. Tematyka skryptu obejmuje m.in.: ćwiczenia z tworzenia oprogramowania sterującego dla cyfrowych układów sterowania procesami przemysłowymi, przy umiejętnym rozpoznawaniu i uwzględnianiu w algorytmie sterowania właściwej infrastruktury urządzeń wejścia / wyjścia procesu, oraz ćwiczenia z zakresu komputerowych systemów gromadzenia danych z kontrolowanego obiektu przemysłowego. Z dziedziny systemów sterowania przemysłowego posłużono się problematyką wykorzystania programowalnego sterownika logicznego PLC (ang. Programmable Logic Controllers) w systemach sterowania przemysłowego. Obiektami sterowania, dla których studenci tworzą algorytm sterowania (a później program sterujący dla sterownika w wybranej metodzie programowania) są przykładowe procesy, przemysłowe, zamodelowane na stanowiskach dydaktycznych, dostępnych w czasie zajęć. Modele procesów wyposażone są w urządzenia wejścia / wyjścia takie, jakie spotykane są w fizycznych, realizowanych w praktyce procesach przemysłowych. Urządzeniami tymi są m.in.: przetwornice częstotliwości, siłowniki pneumatyczne, zawory sterujące przepływem, czujniki indukcyjne i optoelektroniczne, przyciski sterujące na pulpicie, sygnalizatory działania itp. Na wyposażeniu tych stanowisk dydaktycznych znajdują się sterowniki PLC finn: SIEMENS rodziny Simatic S7 - 300, PEP Modular Computers oraz Festo. Z dziedziny systemów gromadzenia danych studenci realizują ćwiczenia związane z komputerową obróbką sygnałów procesu oraz ich analizą. Spis treści: PRZEDMOWA CZĘŚĆ I: WPROWADZENIE DO ZAGADNIEŃ STEROWANIA PLC 1.1. Stosowalność urządzeń programowalnych do sterowania procesami przemysłowymi 1.2. Infrastruktura urządzeń wejścia / wyjścia procesu przemysłowego 1.3. Przykłady typowych urządzeń wejścia / wyjścia procesu przemysłowego 1.4. Metody syntezy i zapisu algorytmu sterowania procesem przemysłowym 1.5. Przykład syntezy i zapisu algorytmu sterowania procesem przemysłowym przy użyciu grafu SFC 1.6. Metody programowania sterowników PLC 1.7. Oprogramowanie narzędziowe sterowników PLC 1.8. Elementy dokumentowania projektów automatyki z wykorzystaniem sterowników PLC     1.9. Sterownik PLC w układach automatycznej regulacji UAR     1.10. Wykaz wybranych instrukcji dla sterownika rodziny SIMATIC S 7 - 300     1.11. Podsumowanie     CZĘŚĆ II: WPROWADZENIE DO SYSTEMÓW GROMADZENIA DANYCH 2.1. Stosowalność urządzeń cyfrowych w Systemach Gromadzenia Danych 2.2. Rola interfejsu w Systemie Gromadzenia Danych 2.3. Rola oprogramowania w Systemie Gromadzenia Danych 2.4. Bloki funkcjonalne Systemu Gromadzenia Danych 2.5. Konfiguracja sieciowa Komputerowego Systemu Gromadzenia Danych 2.6. Organizacja przepływu informacji w Komputerowych Systemach Gromadzenia Danych 2.7. Standardy interfejsów komunikacyjnych PLC 2.8. Komputerowe Systemy Wizualizacji 2.9. Podsumowanie CZĘŚĆ III: WYKAZ ĆWICZEŃ DO LABORATORIUM SYSTEMÓW STEROWANIA PRZEMYSŁOWEGO 3.1 Opis stanowisk dydaktycznych 3.2 Wskazówki do realizacji ćwiczeń 3.3 Wykaz ćwiczeń laboratoryjnych Ćw. Nr 1: Badanie układu sterowania silnikiem indukcyjnym klatkowym bez samo-podtrzymania Ćw. Nr 2: Badanie układu sterowania silnikiem indukcyjnym klatkowym z samo-podtrzymaniem Ćw. Nr 3: Badanie układu sterowania silnikiem indukcyjnym klatkowym z samo-podtrzymaniem oraz zmianą kierunku obrotów wirnika Ćw. Nr 4: Badanie układu sterowania silnikiem indukcyjnym pierścieniowym Ćw. Nr 5: Badanie układu sterowania siłownikiem pneumatycznym jednostronnego działania - powrót sprężyną Ćw. Nr 6: Badanie układu sterowania siłownikiem pneumatycznym jednostronnego działania o krokowym ruchu tłoczyska Ćw. Nr 7: Badanie układu sterowania siłownikiem pneumatycznym dwustronnego działania Ćw. Nr 8: Badanie układu sterowania zespołem siłowników pneumatycznych: 1. jednostronnego i 2. dwustronnego działania Ćw. Nr 9: Badanie układu sterowania zespołem napędowym z zastosowaniem: 1. przetwornicy częstotliwości i 2. silnika elektrycznego Ćw. Nr 10: Badanie układu sterowania procesem napełniania i mieszania cieczy w zbiorniku Ćw. Nr 11: Badanie regulatora PLC okresowego dwupołożeniowego z histerezą łączeniową Ćw. Nr 12: Badanie regulatora PLC okresowego trójpołożeniowego z histerezą łączeniową w układzie klimatyzacyjnym pomieszczenia produkcyjnego 3.4 Podsumowanie CZĘŚĆ IV: WYKAZ ĆWICZEŃ DO LABORATORIUM KOMPUTEROWYCH SYSTEMÓW GROMADZENIA DANYCH 4.1 Opis stanowisk dydaktycznych 4.2 Wskazówki do realizacji ćwiczeń 4.3 Wykaz ćwiczeń laboratoryjnych Ćw. Nr 1: Zapoznanie z podstawowymi modułami Komputerowego Systemu Gromadzenia Danych Ćw. Nr 2: Tworzenie obrazu synoptycznego procesu technologicznego, który kontrolowany jest przez sterownik PLC Ćw. Nr 3: Tworzenie raportu kontrolowanego procesu Ćw. Nr 4: Tworzenie wykresu wartości aktualnych kontrolowanego procesu Ćw. Nr 5: Tworzenie wykresu wartości piętnastominutowych kontrolowanego procesu Ćw. Nr 6: Tworzenie wykresu wartości godzinowych kontrolowanego procesu Ćw. Nr 7: Tworzenie wykresu wartości chwilowych kontrolowanego procesu Ćw. Nr 8: Tworzenie struktury obrazu alarmowego kontrolowanego procesu technologicznego Ćw. Nr 9: Tworzenie raportu zdarzeń technologicznych i specjalnych kontrolowanego procesu technologicznego Ćw. Nr 10: Tworzenie raportu zdarzeń systemowych kontrolowanego procesu technologicznego Ćw. Nr 11: Tworzenie konfiguracji sieciowej procesu wizualizacji d1a kontrolowanych procesów technologicznych Ćw. Nr 12: Programowanie modułów elementów inteligentnych procesu technologicznego 4.4 Podsumowanie LITERATURA SUMMARY

W monografii przedstawiono podstawowe założenia Komputerowego Systemu Sterowania i Diagnostyki Napędów Rozproszonych (KSSiDNR). U podstaw projektu zaadaptowano definicję maszyny w postaci ściśle współdziałających podsystemów funkcyjnych, m.in. przetwarzania energii, zbioru elementów konstrukcyjnych oraz podsystemu przetwarzania informacji. Monografia zawiera też analizę środowiska rozproszonych napędów przemysłowych, propozycję zapisu zależności pomiędzy podzespołami funkcjonalnymi oraz podstawy opracowanej metody oceny diagnostycznej stanu napędów sterowań i urządzeń sterujących lub nadzorczych. SPIS TREŚCI: 1. WSTĘP 2. PODSTAWOWE ZAŁOŻENIA METODY 2.1. Metody kontroli stanów środka technicznego 2.2. Definicja obszaru zastosowań metody 2.3. Uszczegółowienie dziedziny weryfikacji przyjętych założeń 3. IDENTYFIKACJA CECH SYSTEMU ROZPROSZONEGO 4. ZINTEGROWANE BLOKI DIAGNOSTYCZNO-STERUJĄCE 4.1. Uzasadnienie wprowadzenia dynamicznych bloków parametrycznych 4.2. Podstawowe założenia metodyki programowania 4.3. Struktura wewnętrzna i zadania bloków programowych 4.3.1. Blok uruchomieniowy systemu oraz wymiany danych 4.3.2. Blok diagnostyczny modułu MASTER QJ71PB92V 4.3.3. Parametryczne bloki podstawowe o strukturze modułowe 4.3.3.1. Uniwersalny blok jednostki SLAVE 4.3.3.2. Blok dystrybucji danych sterujących 4.4. Uniwersalne bloki interpretacji informacji dodatkowej 4.4.1. Uniwersalny blok interpretacji informacji diagnostycznej 4.4.2. Uniwersalny blok rozszerzonej informacji diagnostyczne 4.4.3. Blok interpretacji informacji alarmowej 5. STRUKTURA KOMPUTEROWEGO SYSTEMU STEROWANIA I DIAGNOSTYKI NAPĘDÓW ROZPROSZONYCH 5.1. Typy funkcji diagnostycznych systemu KSSiDNR 5.2. Moduły diagnostyczne systemu KSSiDNR 5.2.1. Diagnoza wstępna 5.2.2. Diagnoza on-line 5.2.3. Diagnoza off-line 6. BUDOWA MODELU FIZYCZNEGO SYSTEMU NAPĘDÓW ROZPROSZONYCH 7. WERYFIKACJA OPRACOWANEGO PODEJŚCIA 7.1. Wpływ objętości oraz organizacji struktury algorytmu na przebieg pracy jednostki sterownika PLC 7.2. Przykłady zastosowania systemu KSSiDNR 7.2.1. Uruchomienie obwodu bezpieczeństwa za pomocą przycisku zatrzymania awaryjnego 7.2.2. Błędne przypisanie lub zdublowanie adresów stacji 7.2.3. Eksploatacja podzespołu napędowego z nieprawidłową konfiguracją parametrów eksploatacyjnych hamulca 8. WNIOSKI BIBLIOGRAFIA ZAŁĄCZNIK STRESZCZENIE