[]
Kategoria: Pozostałe kategorie>-Wyprzedaż towarów - SALEWysyłka: od ręki
Kontroler lotu OpenPilot CC3D Revolution - moduł 433MHz OPLink
Modem i barometr OpisCC3D OpenPilot Revolution zwany
Revo, działa na mikrokontrolerze STM32F4, 210MIPS ARM
(FPU).OpenPilot Revol...
Pełen opis produktu 'Kontroler lotu OpenPilot CC3D Revolution - moduł 433MHz OPLink Modem i barometr' »
Kontroler lotu OpenPilot CC3D Revolution - moduł 433MHz OPLink
Modem i barometr OpisCC3D OpenPilot Revolution zwany Revo,
działa na mikrokontrolerze STM32F4, 210MIPS ARM (FPU).OpenPilot
Revolution, nazywany także Revo to nowy rodzaj autopilota używający
STM32F4, 210MIPS ARM Micro-controller. Jest to ważne, ponieważ
zawiera jednostkę sprzętu zmiennoprzecinkowego (FPU), który jest
wielką zaletą dla autopilotów klasy hobby. Open Pilot był
32bitowy od samego początku. FPU jest kolejnym krokiem po drabinie
wydajności.FPU Umożliwia precyzyjne przetwarzanie pomiarów
rzeczywistych wykorzystując przy tym zaawansowane algorytmy, przy
jednoczesnym małym opóźnieniu.Open Pilot Revolution jest
kontrolerem lotu z autopilotem przeznaczony do multicopterów,
śmigłowców i stałoplatów. Jest to pełna wersja 10DOF z czujnikami
żyroskopu, akcelerometrem, magnometrem i czujnikiem
ciśnienia. Opis technicznyProcesorem (CPU) jest chip
STM32F405RGT6, z rdzeniem ARM Cortex-M4 w 210MIPS, FPU i funkcji
DSP nasycenia arytmetykiUkład wyposażony jest w szereg wbudowanych
modułów sprzętowych, które mogą być zaprogramowane raz i działać
niezależnie, wymagając niewiele aby nie przegrzać procesora. 14
kanałowe liczniki, 3x sychronicznego próbkowania ADC obsługujące do
24 kanałów, 2x DAC, macierzysty kontroler pamięci z 16 stumieniowym
DMA i nne. Moduły komunikacyjne obejmują USB 2.0, 3xSPI I2C,
3x SPI, 4x USART, 2x CAN i SIDO Wszystkie te moduły mogą być
skonfigurowane do dostępu przez szpilki chipowe za pomocą
elastycznej matrycy przełącznika, można je też wyłączyć w celu
zaoszczędzenia energii.Zawiera kalendarz czasu
rzeczywistego.Oprogramowania i ustawienia są ładowane przez złącze
USB i bez problemów mogą być aktualizowane w stacji
GCS. ModemPłyta posiada wbudowany modem 433MHz
OPLink WymiaryProdukty Open pilot mają takie same wymiary i
otwory montażowe jak Open Pilot CC3d, Revo, Gps i
OSD PortyServo 1-6: wyjścia PWM, które idą do serwa lub
kontrolerów prędkości elektronicznych (ESC). Moc dla
kontrolera lotu jest zazwyczaj dostarczana przez te nagłówki od
tylko jednego z ESC, lecz w większości przypadków, wszystkie
przewody serwo mogą być podłączone odwrotnie. Ucinanie PINa z
przewodów serwo jest nie zalecane. Jeśli czujesz, że musisz
rozłączyć trzy z gorących przewodów, użyj trochę rurki
termokurczliwej lub taśmy izolacyjnej do izolacji usuniętego
PINa. Szpilki plus (Vcc) i minus (Gnd) są wskazane na
schemacie i płytce. W rzadki przypadkach może być także
konieczne aby odłączyć pin uziemienia jeśli ESC są przyczyną
problemów pętli uziemienia (spowowane przez główne, dziwne
ustawienia w setupie). (patrz CopterControl - strona konfiguracji
sprzętowej CC3D -Atom, sekcja zasilania, aby uzyskać instrukcje na
temat usuwania i zaizolować dodatkowych pinów).Szablon wyjścia
Pinów serwo jest następujący:"-" - ziemia"+" - 5V-8.4V"s" -
SygnałFlexi-IO Port: JST-SH 10-pinowe. Port odbiornika może pełnić
rolę portu wejściowego lub wyjściowego w zależności od konfiguracji
w ustawieniach sprzętu. Konfiguracja portu odbiornika jako
portu wyjściowego pozwala użytkownikowi przypisać więcej kanałów
wyjściowych - 6 standardowych wyjść seerwomechanizmów.Odbiorniki
PWM kontra PPMNależy pamiętać, że nie wszystkie odbiorniki mogą być
skonfigurowane do korzystania z wyjścia PPM. Jest to rola
użytkownika aby zbadać tę funkcję w odniesieniu do pożądanego
odbiornika, który chce wykorzystać aby upewnić się że może być
używany w ten sposób. Możesz spędzić wiele godzin podczas próby
rozwiązywania problemów, dlaczego nie można podłączyć radia do
płyty z PPM, jeśli użyjesz odbiornika, który nie jest
zaprojektowany z taką opcją. Po prostu upewnij się że odbiornik ma
taką funkcję zanim spróbujesz ustawić wszystko we właściwy
sposób.Port główny: JST-SH 4-pin. To seryjny USART, którego
szybkość transmisji może być uregulowana przez GCS. Opcjonalnie,
odbiornik Futaba S.Bus, spektrum / JR odbiornik satelitarny lub GPS
może byc przypisane do głównego portu.FlexiPort: JST-SH
4-PINFunkcja tego portu również zależy od konfiguracji i może być
skonfigurowana dla I2C lub seryjnie. Domyślna konfiguracja nie
korzysta z tego portu, ale może być stosowany do telemetrii, GPS,
Odbiorników satelitarnych spektrum (wszystko działa) oraz innych
urządzeń peryferyjnych I2C (w budowie).Gniazdo RF: Gniazdo antenowe
do podłączenia anteny dla modemu pokładowego OPLink.Pwr SEN/ Sonar
Port: JST-SH 4-pin.Port może być skonfigurowany tak, by pomieścić
prądowy autopilota i tani czujnik sonar taki jak: HC-SR04. Może być
również stosowany jak port wejścia / wyjścia ogólnego przeznaczenia
lub port wejściowy analogowy jednego lub dwóch kanałów.Proszę
pamiętać, że stawka wyjściowa na kanałach wyjściowych z Flexi-IO
portu nie może być ustawiana indywidualnie. Jeśli serwo są
podłączone do tego wyjścia, należy upewnić się, że mogą one
pracować w określonym tempie wyjściowym dla związanego
kanału. Np. jeśli wybierzesz wysoką wydajność aby wspierać
octocopter, szybkość aktualizacji z kanałów wyjściowych z receiver
port są zobowiązane do czasu aktualizacji z kanałów 5 i 6. W
tym przypadku nie można podłączyć serwa analogowego do tych
wyjść. Serwo analogowego obsługuje tylko stawkę wyjściową 50
Hz. Prezentacje / poradniki wideo Artykuł
tematycznyZapraszamy na naszego bloga firmowego, gdzie znajdziesz
artykuły związane z tematem: ABC-MODELE.PL Blog...